110ST-M系列 800-1800W | |||
 |
|||
|
技術數據(Servo Motor Specifications)：
|
規格/型號 |
110ST-M4020 |
110ST-M4030 |
110ST-M5015 |
110ST-M5030 |
110ST-M6030 |
|||
|
額定功率Rated Power(w) |
800 |
1200 |
750 |
1500 |
1600 |
|||
|
額定轉矩 |
4.0 |
4.0 |
5.0 |
5.0 |
6.0 |
|||
|
最大轉矩Max Torque(N.m) |
12.0 |
12.0 |
15.0 |
15.0 |
18.0 |
|||
|
額定轉速 |
2000 |
3000 |
1500 |
3000 |
3000 |
|||
|
最大轉速 |
2500 |
3500 |
2000 |
3500 |
3500 |
|||
|
額定電流Rated Current(A) |
3.5 |
5.0 |
3.0 |
6.0 |
6.6 |
|||
|
最大電流Max Current(A) |
10.5 |
15.0 |
9.0 |
18.0 |
19.8 |
|||
|
轉子轉動慣量Rotor Inertia（kg.cm2） |
6.5 |
6.5 |
8.2 |
8.2 |
9.9 |
|||
|
電機重量 Motor Weight(kg) |
5.0 |
5.0 |
5.7 |
5.7 |
6.0 |
|||
|
速度/位置檢測器 |
增量型光電編碼器;2500p/rev. |
|||||||
|
結構 |
全封閉、自冷卻、（防護等級IP65） |
|||||||
|
工作電壓AC |
三相220V-15%-+10% 50/60Hz(300V) |
|||||||
|
工作方式 |
連續 |
|||||||
|
絕緣等級 |
F |
|||||||
|
環境 |
周圍溫度 |
0-40°C（不結冰），保存：-25-70°C（不結冰） |
||||||
|
周圍濕度 |
80%RH以下（不凝水），保存：90%RH以下（不凝水） |
|||||||
|
環境條件 |
室內（不直接受陽光照曬），遠離腐蝕性氣體、可燃物等 |
|||||||
|
高度 |
海拔5000m以下 |
|||||||
|
振動 |
軸向：24.5m/S2 徑向：49 m /S2 |
|||||||
接線方式Wiring Diagram:
電機航插 Motor Line
| 航插芯編號 |
1 |
2 |
3 |
4 |
|
內容 |
GND |
U |
V |
W |
編碼器航插 Encoder Line
|
編號
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
15 |
|
內容 |
接外殼 |
VCC |
GND |
A |
B |
Z |
A’ |
B’ |
Z’ |
U |
V |
W |
U’ |
V’ |
W’ |
伺服電機轉矩特性(Pull-out Torque-speed curve)：
外形圖Figure：
外形尺寸: *表中所列為代表性產品,可根據用戶要求訂作.
|
尺 寸
型 號 |
D1 |
B |
d |
E |
h1 |
h2 |
H1 |
H2 |
L1 |
L |
D2 |
S |
|
110ST-M4020 |
95h6 |
110 |
19 |
52.8 |
5 |
14 |
142 |
90 |
84 |
184.5 |
130 |
9 |
|
110ST-M5015 |
95h6 |
110 |
19 |
52.8 |
5 |
14 |
142 |
90 |
84 |
200 |
130 |
9 |
|
110ST-M6030 |
95h6 |
110 |
19 |
52.8 |
5 |
14 |
142 |
90 |
85 |
217.5 |
130 |
9 |
制動電機使用說明：
1、帶制動器的電機長度比標準電機長55mm
2、制動器由一個三芯航插引出；
3、電機運轉前請把制動器的控制線接到24VDC電源上（電流要求2A）, 制動器的控制線不分正負。
伺服電機安裝注意事項：
1、在安裝/拆卸耦合部件到電機軸伸上時，不要用力敲打，防止電機另一端的編碼器損壞；
2、盡量使同心度做到最佳，延長電機壽命。
